装有滚珠丝杆的步进电机。
步进电机的优点
1.控制成本低
2.启动时转矩高，转速低
3.坚固性
4.施工简单
5.可以在开环控制系统中运行
6.低维护成本
7.停转或滑倒的可能性较小
8.可以在任何环境下工作
9.可以广泛用于机器人技术。
10.高可靠性
11.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。
12.电机在静止状态下具有全转矩（如果绕组已通电）
13.精确的定位和运动的可重复性，因为好的步进电机的步距精度为3％到5％，并且此误差从一个步骤到下一个步骤都是非累积的。
14.对启动/停止/反转的响应出色。
15.非常可靠，因为电动机中没有接触刷。因此，电动机的寿命仅取决于轴承的寿命。
16.电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，使电机更简单且控制成本更低。
17.可以通过直接耦合到轴的负载实现极低速的同步旋转。
18.由于转速与输入脉冲的频率成正比，因此可以实现很大范围的转速。
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