旋转式滚珠丝杠是把单螺母滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杠装置。其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构，钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面,然后在负荷区域循环,从而进行无限滚动运动。
由于外部原因,马达在低速范围内运转时,扭矩和速度容易发生不均匀。马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接,因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内
滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。
其用途包括：水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
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