我们常见的滚珠丝杠本身的安装有三种：
固定---固定安装
固定---支持安装
固定---自由安装
固定、支持、自由的含义：
固定---轴向和径向全面限制，圆周向自由。这个意思是径向不能动，轴向不能动，但是可以圆周方向转动。
支持---径向限制，轴向自由，圆周向自由。这个意思是径向不能动，轴向可移动，圆周向可转动。
固定---固定的安装方式适合有高精度要求或对温升敏感的场合，安装前精确计算两固定点的安装距离，精确计算常温状态下与工作状态下的轴向伸长量，安装时施加预紧力，使丝杠产生合适的弹性轴向伸长量（越接近温升伸长量越好）。这种安装形式一般用于机床等对定位精度要求较高并且是闭环控制的工作母机。
固定---支持的安装方式则适合大多数场合，因为支持端的轴向自由度可以释放因工作时温度升高而产生的轴伸量，可以参考的数值是：1000长度的丝杠，在工作温度升高1度的时候，会产生0.01mm轴伸量。
固定---自由的安装方式适合很多场合，优点是不必考虑温升影响并且安装方便。不过有利就有弊，根据我多年的经验，大多数安装端（动力输入端）断裂的案例大部分出自这种安装方式。
主要原因有以下两点：
1.轴承选用不当，
2.端部设计不合理或加工不良。
改善的要点有三个：
1.轴承选用调心球或调心滚子轴承；
2.设计时有效螺纹与安装轴承的外径变化处留出一点弧角（直径变化比较大的情况）或越程槽设计成半圆槽；
3.轴承安装外圆面加工时必须研磨，以保证同心度。
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