工业自动化：运动背后的机器零件。 通过简单的科学概念，您将获得组件级别的自动化技术的基本概述。
什么是自动化？
自动化机器旨在无需人工干预即可完成特定的工作任务。这是通过利用能量，功率和力来影响和控制运动来实现的。
能量是产生远距离运动的潜力。在自动化领域，机器设计人员关心从过程的前端到后端完成工作所需的能量。机器组件是在整个机器上传递能量以完成工作的一种手段。一些组件的任务是通过机械优势来保存能量，而其他组件则根据需要转换机械，电能，化学和太阳能。
功率是在特定时间内移动或消耗的能量的比率。
力是对象之间的推拉相互作用。力可用于机器组件中以控制运动，方向和形状
在自动化机械中既要创建运动又要限制运动。没有启动运动的部件以及限制或阻尼运动的部件（例如阻尼装置），自动化任务就无法完成。
如何控制运动？
诱导和控制运动是自动化机器的核心。控制机器的移动涉及单个组件和组件的子系统，这些组件和组件的子系统相互作用以移动负载并完成工作。通常，运动控制被归类为自动化的子领域。
关键运动控制组件：
运动控制器（基于驱动器或控制器）
驱动放大器
发动机
反馈传感器
机器自动化组件：
结构
机械
现场水平
控制
通讯
当今的自动化由结构，机械，控制，现场级和通讯组件组成。我们将研究这些零件及其对应的机器零件。让我们从最基本的概念开始，并逐步完成最具挑战性的工作。
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